Okular
KDE標準のPDFビューワです。
Adobe公式のAdobe Readerを入れなくてもPDFファイルを表示できます。
Arch Linuxでは、kdegraphics-okularパッケージでインストールできます。
また、フォントが埋め込まれていないPDFファイルで文字が表示できない可能性がありますが、poppler-dataパッケージもインストールすれば解決します。
おすすめアプリにしましたが、よく考えると現在はWEBブラウザの
FirefoxにPDF表示機能が内蔵されているため、
PDFビューワは利用せずにPDFの表示には
Firefoxを利用するという手があります。